交点就是北斗你的位置。 第二步是卫星位解方程。 第一步是导航测距。让救援人员知道你在哪里。系统现定这样一来  ，何实直接算出来的北斗距离存在误差，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，为了进一步提升精度，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，究竟是何实如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度 ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船 ， 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆， 通过数学方法解算出经度、再乘以光速 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程，再通过卫星或网络发给你的手机  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。在沙漠 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离，但这里有个问题——手机时钟不够准，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置。